rollout_test3_80k_20260914_152904_20260914_152928

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Hailey-5-2026/rollout_test3_80k_20260914_152904_20260914_152928
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 机器人类型：so_follower
• 代码库版本：v3.0

数据集结构

配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

数据规模

• 总回合数：40
• 总帧数：9963
• 总任务数：1
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：train（0:40）

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部图像视频
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前部图像视频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频特征信息（observation.images.wrist 与 observation.images.front 通用）

• 高度：480
• 宽度：640
• 通道数：3
• 编码格式：av1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30
• 含音频：否
• g：2
• crf：30
• preset：12
• fast_decode：0
• 视频后端：pyav
• 是否为深度图：否

存储路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

引用

BibTeX：

[More Information Needed]