staple_box_in_marked_frame_v10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
AJW666创建时间：
2026-08-22
原始信息汇总
- 数据集名称：staple_box_in_marked_frame_v10
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/AJW666/staple_box_in_marked_frame_v10
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集创建工具：使用 LeRobot 创建
- 数据集可视化：可通过 可视化链接 查看
数据集描述
该数据集为机器人操控相关的数据集，包含固定视角和手眼视角的视觉观测、机器人状态、动作等信息，适用于机器人学习任务。
数据集结构
- 元数据文件：
meta/info.json - 数据格式：Parquet 文件（
data/*/*.parquet），视频文件存储于videos目录 - 版本：代码库版本 v3.0
- 帧率：30 fps
- 总片段数：12
- 总帧数：9300
- 任务数：1
- 数据分块：chunk 大小为 1000，数据文件大小约 100 MB，视频文件大小约 200 MB
- 数据划分：训练集包含全部 12 个片段（
0:12）
特征信息
- 动作（action）：6 维浮点数，包括肩部旋转、肩部俯仰、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置
- 观测状态（observation.state）：6 维浮点数，与动作名称相同
- 观测图像（observation.images.fixed）：固定视角视频，尺寸 480×640×3，编码为 av1，30 fps
- 观测图像（observation.images.handeye）：手眼视角视频，尺寸 480×640×3，编码为 av1，30 fps
- 时间戳（timestamp）：浮点数
- 帧索引（frame_index）：整数
- 片段索引（episode_index）：整数
- 索引（index）：整数
- 任务索引（task_index）：整数
机器人类型
- 机器人类型：so_follower（跟随机器人）
引用信息
- 主页：[需要更多信息]
- 论文：[需要更多信息]
- BibTeX：[需要更多信息]
