rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_162851
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
MrPsarik创建时间：
2026-06-12
原始信息汇总
- 数据集名称：rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_162851
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 可视化链接：可视化此数据集
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：1
- 总帧数：585
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分割：仅训练集（索引 0:1）
特征
- action（动作）：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state（观察状态）：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.images.front（前视图像）：
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]（高 x 宽 x 通道）
- 编码：AV1，帧率 30 FPS
- observation.images.top（俯视图像）：
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]（高 x 宽 x 通道）
- 编码：AV1，帧率 30 FPS
- timestamp（时间戳）：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- frame_index（帧索引）：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- episode_index（片段索引）：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- index（索引）：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- task_index（任务索引）：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
