0504-tidy-test-7

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含20个片段，6705帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置信息。图像特征包括前视和顶视图像，分辨率为480x640，3通道。数据集采用Apache 2.0许可证。This dataset was developed by LeRobot and belongs to the robotics domain. It consists of 20 segments, totaling 6705 frames, and focuses on one single task. The non-video data files have a size of 100 MB, while the video files occupy 200 MB in storage, with a frame rate of 30 fps. The dataset structure encompasses multiple features: actions, observation states, images (front-view and top-view), timestamps, frame indices, segment indices, global indices, and task indices. The action and observation state features include positional information for shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and the gripper. The image features comprise front-view and top-view images with a resolution of 480×640 and 3 color channels. This dataset is licensed under the Apache 2.0 License.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: juyoungggg/0504-tidy-test-7
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 20
• 总帧数: 6705
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30
• 数据分割: 训练集（train）包含所有20个片段（0:20）

数据特征

数据集包含以下特征（feature）字段：

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个自由度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，同样包含6个自由度信息
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，分辨率480x640，3通道彩色，编码为AV1，帧率30 FPS
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道彩色，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: 默认配置名为 default，数据文件位于 data/*/*.parquet

引用信息

目前尚无引用信息提供。