0504-tidy-test-7

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含20个片段，6705帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置信息。图像特征包括前视和顶视图像，分辨率为480x640，3通道。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: juyoungggg/0504-tidy-test-7
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 20
• 总帧数: 6705
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30
• 数据分割: 训练集（train）包含所有20个片段（0:20）

数据特征

数据集包含以下特征（feature）字段：

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个自由度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，同样包含6个自由度信息
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，分辨率480x640，3通道彩色，编码为AV1，帧率30 FPS
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道彩色，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: 默认配置名为 default，数据文件位于 data/*/*.parquet

引用信息

目前尚无引用信息提供。