lerobot-red-button-smasher
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/ev19347/lerobot-red-button-smasher
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
ev19347
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：lerobot-red-button-smasher
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/ev19347/lerobot-red-button-smasher
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot，tutorial
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，可用于机器人相关的学习和研究。
数据集结构
- 机器人类型：ufactory_lite6
- 总片段数：3
- 总帧数：1557
- 总任务数：1
- 数据分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：训练集（train）包含所有 3 个片段
特征说明
数据集包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.state | float32 | [6] | 6个关节位置（joint1.pos ~ joint6.pos） |
| observation.images.front | 视频 | [480, 848, 3] | 前视摄像头视频，分辨率480×848，3通道，AV1编码，30 FPS |
| action | float32 | [6] | 6个关节动作（joint1.pos ~ joint6.pos） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
可视化
可通过以下链接可视化该数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ev19347/lerobot-red-button-smasher
