rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_153531

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_153531，由 MrPsarik 贡献，采用 Apache-2.0 许可证，专为机器人学（Robotics）任务设计。

数据集来源与创建

• 创建工具：使用 LeRobot 框架创建。
• 机器人类型：so_follower。
• 任务：该数据集对应的任务索引为 1，暗示其为单一任务（SortPaper）。
• 数据集构成：包含 1 个 episode，共 573 帧画面，数据文件总大小约 100 MB，视频文件总大小约 200 MB。

数据结构

数据被划分为训练集（train），索引为 "0:1"，代表全部数据用于训练。数据以 parquet 和 MP4 视频格式存储。

特征 (Features)：

特征名称	数据类型	描述
action	float32	6个维度的机器人动作，包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置。
observation.state	float32	6个维度的机器人状态，与动作空间一致，用于描述关节位置。
observation.images.front	video	前置摄像头捕获的 RGB 视频，分辨率为 480x640，帧率为 30 FPS，编码为 AV1。
observation.images.top	video	顶部摄像头捕获的 RGB 视频，分辨率为 480x640，帧率为 30 FPS，编码为 AV1。
timestamp	float32	时间戳。
frame_index	int64	帧索引。
episode_index	int64	片段索引。
index	int64	索引。
task_index	int64	任务索引。

文件路径：

• 数据文件：访问 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：访问 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4