dice_color_sort_merged
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
k-chan-l创建时间：
2026-09-04
原始信息汇总
数据集总览
该数据集由 LeRobot 生成，命名为 dice_color_sort_merged，许可证为 Apache 2.0。
基本结构
- 总集数： 87
- 总帧数： 76,267
- 任务数： 1
- 采样频率： 30 fps
- 数据文件大小： 约 100 MB
- 视频文件大小： 约 200 MB
- 数据类型： 机器人控制（Robotics）
- 机器人类型： so_follower
- 切分信息：
train包含全部 87 集（0:87）
功能特征
每条记录包含以下字段：
- action：6 维动作向量（肩部、肘部、腕部及抓手位置）
- observation.state：与动作相同的 6 维关节状态
- observation.images.top：顶部视角视频（640×480，AV1 编码，30 fps）
- observation.images.wrist：腕部视角视频（640×480，AV1 编码，30 fps）
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index / episode_index / index / task_index：用于索引的整数标识
数据格式
数据存储在 data/*/*.parquet 文件中（默认配置），视频文件以 MP4 格式存放，数据路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
额外信息
- 引用与论文信息在当前页面中缺失（标记为
[More Information Needed]） - 可通过 Hugging Face 空间进行可视化查看（路径：
k-chan-l/dice_color_sort_merged）
