so101-gear-assembly-test0613_11

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制相关的数据，适用于训练和评估机器人模型。This is a robotics dataset structured in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotic learning tasks. It may contain data related to robotic manipulation, perception, or control, and is suitable for training and evaluating robotic models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：so101-gear-assembly-test0613_11
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 使用框架：LeRobot
• 数据集主页：[更多信息待补充]
• 相关论文：[更多信息待补充]

数据集结构

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：so101_follower
• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数：1794
• 总任务数：1
• 总视频数：2
• 总数据块数：1
• 数据块大小：1000
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：仅包含 train 集，覆盖片段 0 到 1

数据文件

• 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个动作维度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作维度相同
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，编码格式av1，帧率30fps
observation.images.side	视频	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，编码格式av1，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用格式

bibtex [更多信息待补充]