omx-handover-right_20260810_225115
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建。包含4个周期的机器人操作数据，共1781帧。数据包括动作指令、观察状态以及前视和侧视摄像头图像，帧率为30 FPS。机器人类型为omx_follower。
This dataset was created using LeRobot. It contains 4 episodes of robot manipulation data, totaling 1781 frames. The data includes action commands, observation states, and front-view and side-view camera images, with a frame rate of 30 FPS. The robot type is omx_follower.
提供机构：
hin1209创建时间：
2026-08-10
原始信息汇总
数据集概述：omx-handover-right_20260810_225115
基本信息
- 数据集名称：omx-handover-right_20260810_225115
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face）
数据规模
- 总片段数（Episodes）：4
- 总帧数（Frames）：1,781
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：训练集（train）包含全部4个片段
机器人类型
- 机器人平台：omx_follower
数据特征
动作（Action）与状态观测（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6维
- 包含关节：
- shoulder_pan.pos（肩部偏航）
- shoulder_lift.pos（肩部升降）
- elbow_flex.pos（肘部屈曲）
- wrist_flex.pos（腕部屈曲）
- wrist_roll.pos（腕部旋转）
- gripper.pos（夹爪位置）
图像观测（Observation Images）
数据集包含两个摄像头视角，均为视频类型，分辨率为720×1280×3（高×宽×通道）：
- 前视摄像头（front）：AV1编码，30 FPS，yuv420p像素格式
- 侧视摄像头（side）：AV1编码，30 FPS，yuv420p像素格式
其他特征
- timestamp：时间戳，float32，1维
- frame_index：帧索引，int64，1维
- episode_index：片段索引，int64，1维
- index：索引，int64，1维
- task_index：任务索引，int64，1维
数据存储
- 数据文件格式：Parquet（data//.parquet）
- 视频文件格式：MP4（videos/）
- 代码库版本：LeRobot v3.0
