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LeRobot是一个机器人任务数据集，包含3个episodes，4732个frames，1个task，6个videos，以及1个chunk。数据集提供了机器人的动作、状态、正面和手腕的图像等信息，并以parquet和视频文件的形式存储。适用于机器人控制和仿真等研究。
LeRobot is a robotics task dataset containing 3 episodes, 4732 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. The dataset provides information on the robots actions, states, front and wrist images, and is stored in the form of parquet and video files. It is suitable for research on robotics control and simulation.
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sebastiandavidlee
