eval_busybox_left_toggle_down_10h03m_27-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_busybox_left_toggle_down_10h03m_27-aug-2026
• 创建工具: LeRobot（一个机器人学习框架）
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 数据格式: Parquet（数据文件）和 MP4（视频文件）

数据集结构

• 机器人类型: so-101
• 总片段数（Episodes）: 10
• 总帧数（Frames）: 1655
• 总任务数（Tasks）: 1
• 块大小（Chunks Size）: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 20
• 数据划分: 训练集（train）包含全部 10 个片段

数据内容与特征

数据集包含以下特征：

• 动作（action）: 6 维浮点数组，对应机器人关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• 观察状态（observation.state）: 与动作维度相同，表示机器人关节状态
• 观察图像（observation.images）: 三个视角的视频数据，每个均为 720x1280 分辨率、3 通道，编码为 AV1 格式，帧率 20 FPS，无音频：
  • observation.images.front：前置摄像头
  • observation.images.top：顶部摄像头
  • observation.images.wrist：腕部摄像头
• 时间戳（timestamp）: 浮点型
• 帧索引（frame_index）: 整数型
• 片段索引（episode_index）: 整数型
• 索引（index）: 整数型
• 任务索引（task_index）: 整数型

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4