robomimic_lift_v15_10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
YSL2683创建时间：
2026-09-06
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 robomimic_lift_v15_10，是一个面向机器人操作任务的数据集，基于LeRobot框架创建。
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 配置: 默认配置，数据文件路径为
data/*/*.parquet
数据规模
- 总片段数: 10
- 总帧数: 531
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 数据分块数: 1（每块大小1000）
- 帧率: 20 FPS
- 训练集划分: 全部10个片段（0:10）
数据内容与结构
数据以Parquet文件存储，视频以MP4格式存储。每条记录包含以下特征：
- 观察图像：
observation.images.agentview: 128x128像素的RGB视频，AV1编码observation.images.robot0_eye_in_hand: 128x128像素的RGB视频，AV1编码
- 观察状态：9维浮点向量，包含机器人末端执行器的位置（3维）、四元数姿态（4维）及夹爪位置（2维）
- 动作: 7维浮点向量，包含末端执行器的位置增量（3维）、旋转增量（3维）和夹爪动作（1维）
- 其他特征: 包括
next.done、时间戳、帧索引、片段索引、全局索引和任务索引
其他信息
该数据集由LeRobot创建，目前暂无论文引用信息。
