green_marker_pick_drop_20260711_021335

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准格式进行组织。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, purpose-built for robotics-related tasks, and organized in accordance with the standard format of the LeRobot framework.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rajatchopra/green_marker_pick_drop_20260711_021335
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• FPS: 30
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (episodes): 30
• 总帧数: 15892
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维状态：与动作相同的关节位置
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头 RGB 图像，分辨率 480×640，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 训练集 (train): 集索引 0 至 29（全部 30 集）

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

您可以通过 LeRobot 数据集可视化工具 浏览该数据集。