robomimic_can_v15_30
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
YSL2683创建时间：
2026-09-06
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个机器人学领域的数据集，名为robomimic_can_v15_30，用于机器人操作任务。
基本信息
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 数据格式: LeRobot 格式，包含 Parquet 和 MP4 文件
数据集规模
- 总片段数: 30
- 总帧数: 3443
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 数据块数: 1（块大小为1000）
- 帧率: 20 fps
- 数据划分: 训练集（片段0至29）
数据特征
观测图像
- agentview：128×128 ×3 的 RGB 视频，AV1 编码，20 fps
- robot0_eye_in_hand：128×128 ×3 的 RGB 视频，AV1 编码，20 fps
观测状态（9维，float32）
- 机械臂末端执行器位置（x, y, z）
- 机械臂末端执行器四元数（w, x, y, z）
- 夹爪开合位置
动作（7维，float32）
- 末端执行器位置增量（x, y, z）
- 末端执行器旋转增量
- 夹爪动作
其他特征
- 完成标记、时间戳、帧索引、片段索引、索引、任务索引
