so101_dataset
收藏Hugging Face2026-06-18 更新2026-06-18 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/adhjlm/so101_dataset
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
adhjlm创建时间：
2026-06-18
原始信息汇总
数据集概述：so101_dataset
- 主页：[待补充]
- 相关论文：[待补充]
- 许可证：Apache-2.0
数据集详情
- 创建工具：使用 LeRobot 创建。
- 机器人类型：so_follower
- 数据集规模：
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 分块大小：1000
数据结构
数据集以分块形式存储，每个分块包含数据文件和对应的视频文件：
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征定义
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 动作指令，包含6个关节位置的浮点数 |
observation.state |
float32 | [6] | 机器人状态观测，包含6个关节位置 |
observation.images.top |
video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道 |
observation.images.wrist |
video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
BibTeX 引用：[待补充]
