eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete2225

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete2225
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建
• 机器人类型: so_follower

数据集内容

• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率: 30 FPS
• 数据存储格式:
  • 数据文件: data/*/*.parquet
  • 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 分块大小: 1000

特征结构

特征名	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	6个关节动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6个关节状态（与动作字段相同）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频（高度480，宽度640，RGB通道）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	正面摄像头视频（高度480，宽度640，RGB通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• BibTeX: 暂无引用信息（标注为 [More Information Needed]）