red_block_to_red_basket
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Azumuta创建时间：
2026-08-21
原始信息汇总
数据集概述：red_block_to_red_basket
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集格式：包含
default配置，数据文件存储于data/*/*.parquet
数据集内容
该数据集由LeRobot框架创建，主要用于机器人操作任务的模仿学习或强化学习训练。
机器人类型
- Trossen AI Stationary（固定式双臂机器人）
任务详情
- 任务总数：1个任务（将红色方块放入红色篮子）
- 总幕数（Episodes）：20
- 总帧数：19,973帧
- 帧率：30 FPS
- 视频总数：60个
- 数据分割：全部20个幕用于训练集（
train: 0:20）
数据特征
动作与状态（Action & Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：14维，代表双臂7个关节（左臂和右臂各含关节0至关节6）
视觉观测（Cameras）
包含三路摄像头图像，均为480×640分辨率、3通道RGB、30 FPS、AV1编码的视频：
- cam_high：高位摄像头
- cam_right_wrist：右手腕摄像头
- cam_left_wrist：左手腕摄像头
其他元数据字段
timestamp（float32）frame_index（int64）episode_index（int64）index（int64）task_index（int64）
存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据分块：共1个块，每块大小1000
