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0327-lift-block-2

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Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/juyoungggg/0327-lift-block-2
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes,6885帧,1个任务,数据以parquet格式存储,视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作(如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等)、观察状态(如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等)、前视和顶视图像(分辨率为480x640,3通道)等。
提供机构:
juyoungggg
创建时间:
2026-03-27
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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