0327-lift-block-2
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/juyoungggg/0327-lift-block-2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，6885帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、前视和顶视图像（分辨率为480x640，3通道）等。
提供机构：
juyoungggg
创建时间：
2026-03-27
