PickOrangeCubeandDrop_20260708_132018
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset following the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
vmss2009创建时间：
2026-07-08
原始信息汇总
数据集总结
数据集名称：PickOrangeCubeandDrop_20260708_132018
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集详情
- 总片段数：50
- 总帧数：19,547
- 帧率：30 FPS
- 总任务数：1
- 机器人类型：so_follower
- 数据集划分：
- 训练集：0-49 片段（全部片段用于训练）
数据特征结构
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包括6个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，与动作维度相同 |
| observation.images.wrist-camera | 视频（video） | [480, 640, 3] | 腕部相机图像，分辨率480x640，RGB三通道，编码格式AV1，帧率30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储信息
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用方式
目前暂无引用信息（待补充）。
