light_candle_3

一个LeRobot机器人操作数据集。包含382个episodes，86404帧，采样率15fps，单个训练集划分。数据集包含机器人状态、动作和抓取阶段独热编码的时间序列数据。相机视频流未包含。A LeRobot robot manipulation dataset. Contains 382 episodes, 86404 frames, sampling rate 15fps, with a single training split. The dataset includes time-series data of robot states, actions, and one-hot encoding of gripper stage. Camera video streams are not included.

原始信息汇总

light_candle_3 数据集概述

基本信息

• 数据集名称：light_candle_3（TsFile 版本）
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人操作（robotics）
• 数据集格式：时序数据（timeseries），采用 Apache TsFile 格式
• 原始数据集：由 ming326 发布，对应地址为 huggingface.co/datasets/ming326/light_candle_3

数据规模

• 机器人类型：未指定
• 轨迹数（Episodes）：382
• 帧数（Frames）：86,404
• 采样率：15 fps
• 数据划分：仅包含单个 train 分割

数据结构（TsFile 格式）

时间维度

• Time（INT64，毫秒）：由源数据的 timestamp 列（秒）乘以 1000 得到；源 timestamp 列因与 Time / 1000 相等而被移除。

设备维度（TAG）

• episode_index：用于按轨迹查询（如 WHERE episode_index = <n>）
• task_index：任务索引

字段维度（FIELD）

• frame_index（INT64）：帧序号
• sample_index（INT64）：样本序号（源自源数据的 index 列）

向量列（FLOAT 单精度）

源列名	TsFile 列名	维度
observation.state	observation_state_0 ~ observation_state_7	8
observation.actions	observation_actions_0 ~ observation_actions_7	8
actions	actions_0 ~ actions_7	8
grasp_phase_onehot	grasp_phase_onehot_0 ~ grasp_phase_onehot_3	4

特别注意

• 本仓库不包含相机视频流数据，视频文件请访问原始数据集（videos/ 目录）。

使用方式

• 使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。

来源与版权

• 原始数据集：huggingface.co/datasets/ming326/light_candle_3
• 作者/发布者：ming326
• 许可协议：Apache-2.0