record-test_20260811_180433

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个6自由度（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）的机器人臂（so_follower）的观测状态和动作，以及前置摄像头（front）的RGB图像（480x640）。数据集共包含3个片段（episodes），2696帧，1个任务。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing observation states and actions of a 6-degree-of-freedom (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper) robot arm (so_follower), along with RGB images (480x640) from the front camera. The dataset includes 3 episodes, 2696 frames, and 1 task.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 Flowership/record-test_20260811_180433，是一个机器人（Robotics）领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集结构

• 总片段数：3 个
• 总帧数：2696 帧
• 总任务数：1 个
• 帧率：30 fps
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）包含全部 3 个片段

数据特征

• 动作（action）：6 维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观察状态（observation.state）：6 维浮点数组，与动作空间一致
• 前视图像（observation.images.front）：480×640×3 的 RGB 图像（非深度图）
• 时间戳（timestamp）：浮点数
• 帧索引（frame_index）：整数
• 片段索引（episode_index）：整数
• 索引（index）：整数
• 任务索引（task_index）：整数

数据存储

• 数据文件格式：Parquet，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：未指定

引用信息

• 论文与主页：暂无提供
• BibTeX 引用：暂无提供

其他信息

• 数据集可通过 可视化工具 进行可视化预览