angle_peg_05_07_and_08_tip_ref_cam0_1
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含多个特征，如来自两个摄像头的图像数据（cam0和cam1，分辨率均为3x240x320）、状态观测数据（3维浮点数）、动作数据（10维浮点数）等。数据集共包含126个episodes和73992帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集使用Apache 2.0许可证。
This dataset was created by LeRobot, primarily intended for the robotics domain. It includes multiple data features such as image data from two cameras (cam0 and cam1, both with a resolution of 3x240x320), state observation data (3-dimensional floating-point numbers), action data (10-dimensional floating-point numbers), and so on. The dataset contains a total of 126 episodes and 73992 frames, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. It is licensed under the Apache 2.0 license.
数据集概述
数据集名称：angle_peg_05_07_and_08_tip_ref_cam0_1
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/radoolonto/angle_peg_05_07_and_08_tip_ref_cam0_1
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人技术（Robotics）
创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
基本信息
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 126 |
| 总帧数 | 73,992 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 | 15 FPS |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 机器人类型 | Franka |
| 数据集拆分 | 训练集：第0至125片段（共126个片段） |
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.image.cam0 | 图像 | [3, 240, 320] | 彩色图像（通道 C、高 H、宽 W） |
| observation.image.cam1 | 图像 | [3, 240, 320] | 彩色图像（通道 C、高 H、宽 W） |
| observation.state | float32 | [3] | 机器人状态（3维） |
| action | float32 | [10] | 机器人动作（10维） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：未指定（null）
可视化
您可以通过 LeRobot 数据集可视化工具在线预览该数据集内容，访问链接：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=radoolonto/angle_peg_05_07_and_08_tip_ref_cam0_1
