2cam_200ep_blue_cube_orange_tray

该数据集是原始三摄像头数据集（makermods/3cam_200ep_blue_cube_orange_tray）的双摄像头版本，移除了顶部摄像头，仅保留前部和腕部摄像头，用于在仅改变摄像头数量的情况下进行A/B对比实验。包含200个episodes，共38975帧（30fps），数据内容与原始数据集完全相同，只是缺少了顶部摄像头的相关数据。This dataset is a dual-camera version of the original three-camera dataset (makermods/3cam_200ep_blue_cube_orange_tray), built by removing the top camera, retaining only the front and wrist cameras, for A/B comparison experiments with only the camera count changed. It contains 200 episodes, 38975 frames (30fps), and the data content is identical to the original dataset except for the absence of the top camera data.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是 makermods/3cam_200ep_blue_cube_orange_tray 的双摄像头（front 和 wrist）变体，通过移除 top 摄像头构建，以便仅基于摄像头数量进行 A/B 对比。

数据规格

• 总集数：200 episodes
• 总帧数：38,975 frames
• 帧率：30 fps
• 摄像头配置：observation.images.front 和 observation.images.wrist（移除 top 摄像头）
• 许可：Apache 2.0
• 任务类型：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot、makermods、openbooth、MakerModsLab

与源数据集的差异

除移除 top 摄像头外，其余内容与源数据集完全一致：

• 数据文件：data/*.parquet 内容与源数据集相同
• 非图像特征：与源数据集保持一致
• 保留的摄像头统计：front 和 wrist 的统计信息逐字节相同

移除 top 摄像头的具体位置

top 摄像头从以下四处被移除：

1. videos/observation.images.top/ 目录
2. meta/info.json 中的特征定义
3. meta/stats.json 中的统计信息
4. meta/episodes/*.parquet 中的 14 列数据

验证方式

通过 LeRobotDataset 加载全部 200 个 episodes 并解码 600 帧进行验证，确认每个 episode 仅包含 observation.images.front 和 observation.images.wrist 两个摄像头数据。