dataset2_clone_tam_thoi

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: dataset2_clone_tam_thoi
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集创建

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据集格式: Parquet 和 MP4 视频文件
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 90
• 总帧数 (Frames): 57,738
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据分块大小 (Chunks size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集包含全部90个片段（0:90）

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：肩部、肘部、腕部、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：肩部、肘部、腕部、夹爪位置
observation.images.left	video	[480, 640, 3]	左侧摄像头视频流，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频流，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化工具 预览数据集。