omy_f3m_motor_only_mim_probe_baseball_left_sponge_right_probe_right
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jyLee0111创建时间：
2026-09-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jyLee0111/omy_f3m_motor_only_mim_probe_baseball_left_sponge_right_probe_right
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_only_mim、robotis
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
数据集结构
元数据信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：omy_f3m_motor_only_mim
- 总回合数：20
- 总帧数：7487
- 总任务数：1
- 总视频数：40
- 总分块数：1
- 分块大小：1000
- 帧率：30 fps
- 数据划分：
- train: 0:20
- 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
| observation.images.cam_wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部相机视频，编码libx264，像素格式yuv420p |
| observation.images.cam_overview | video | [480, 640, 3] | 全景相机视频，编码libx264，像素格式yuv420p |
| observation.state | float32 | [1] | 状态，名称rh_r1_joint |
| action | float32 | [1] | 动作，名称rh_r1_joint |
引用信息
bibtex [More Information Needed]
