omy_f3m_motor_feedback_test_remon_c

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含3个episode，共1802帧，1个任务，3个视频。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、腕部摄像头图像（分辨率480x848，RGB三通道）、7个关节状态的观测状态（joint1至joint6及rh_r1_joint）以及对应的7维动作。数据以parquet文件和mp4视频文件存储，采用apache-2.0许可证。This dataset is a robot dataset created using LeRobot. It contains 3 episodes, totaling 1802 frames, 1 task, and 3 videos. Features include timestamps, frame indices, episode indices, task indices, wrist camera images (resolution 480x848, RGB three channels), observation states of 7 joint states (joint1 to joint6 and rh_r1_joint), and corresponding 7-dimensional actions. The data is stored in parquet files and mp4 video files, licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述：omy_f3m_motor_feedback_test_remon_c

基本信息

• 数据集名称: omy_f3m_motor_feedback_test_remon_c
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, omy_f3m_motor_feedback, robotis
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/jyLee0111/omy_f3m_motor_feedback_test_remon_c

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 3
• 总帧数 (Frames): 1802
• 总任务数 (Tasks): 1
• 总视频数 (Videos): 3
• 总块数 (Chunks): 1
• 块大小 (Chunk Size): 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集包含全部3个片段 (train: 0:3)

数据集结构

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.cam_wrist	video	[480, 848, 3]	腕部摄像头图像 (高度480, 宽度848, 3通道)
observation.state	float32	[7]	机器人状态 (7个关节)
action	float32	[7]	机器人动作 (7个关节)

状态/动作维度

状态和动作均包含7个维度，分别为：

• joint1 至 joint6（6个关节）
• rh_r1_joint（右手r1关节）

视频编码信息

• 编码格式: libx264
• 像素格式: yuv420p

其他信息

• 代码库版本: v2.1
• 数据集创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 引用信息: 暂无相关论文引用（More Information Needed）