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资源简介：
该数据集基于LeRobot框架创建，用于机器人擦拭任务。包含4个完整片段（episodes），共5744帧，任务数量为1。使用自定义机械臂，数据频率为50fps。每条记录包括13维动作（位置、6D姿态、刚度、夹爪）、12维观测状态（位置、6D姿态、夹爪、夹爪力、物体检测标志）、两个RGB摄像头图像（手腕和后置，分辨率480x640，3通道，H.264编码）、6维环境力/力矩信息，以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。数据以parquet和mp4视频文件存储，总大小约220MB。
提供机构：
lucazanett创建时间：
2026-09-01
