salmonHan/record-test_20260528_012201
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人任务数据集，专门针对so_follower机器人类型。它包含1个总集数、1797个总帧数和1个总任务，数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30FPS。数据集结构包括训练分割（0:1），并定义了数据文件和视频文件的路径。特征包括动作（6个浮点型关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动、夹持器位置）、观察状态（与动作相同的6个关节位置）、前摄像头图像观察（视频格式，分辨率720x1280，3通道，30FPS，无音频），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。该数据集适用于机器人学习和控制任务，提供了机器人跟随任务的演示数据。
许可证: Apache-2.0 任务类别: - 机器人学（robotics） 标签: - LeRobot（LeRobot） 配置项: - 配置名称: 默认 数据文件: data/*/*.parquet 本数据集基于[LeRobot（LeRobot）](https://github.com/huggingface/lerobot)构建。 <a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=salmonHan/record-test_20260528_012201"><img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/><img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/></a> ## 数据集说明 - **主页:** [暂无更多信息] - **论文:** [暂无更多信息] - **许可证:** Apache-2.0 ## 数据集结构 [meta/info.json](meta/info.json): json { "代码库版本": "v3.0", "机器人类型": "so_follower", "总回合数": 1, "总帧数": 1797, "总任务数": 1, "分块大小": 1000, "数据文件总大小（MB）": 100, "视频文件总大小（MB）": 200, "帧率（FPS）": 30, "数据集划分": { "训练集": "0:1" }, "数据文件路径格式": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet", "视频文件路径格式": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4", "数据特征": { "动作（action）": { "数据类型": "float32", "特征名称": [ "肩部偏航关节位姿", "肩部俯仰关节位姿", "肘部弯曲关节位姿", "腕部俯仰关节位姿", "腕部旋转关节位姿", "夹爪位姿" ], "形状": [ 6 ] }, "观测状态（observation.state）": { "数据类型": "float32", "特征名称": [ "肩部偏航关节位姿", "肩部俯仰关节位姿", "肘部弯曲关节位姿", "腕部俯仰关节位姿", "腕部旋转关节位姿", "夹爪位姿" ], "形状": [ 6 ] }, "前视摄像头图像（observation.images.front）": { "数据类型": "video", "形状": [ 720, 1280, 3 ], "维度名称": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频高度": 720, "视频宽度": 1280, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "是否包含音频": false } }, "时间戳（timestamp）": { "数据类型": "float32", "形状": [ 1 ], "特征名称": null }, "帧索引（frame_index）": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "特征名称": null }, "回合索引（episode_index）": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "特征名称": null }, "全局索引（index）": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "特征名称": null }, "任务索引（task_index）": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "特征名称": null } } } ## 引用 **BibTeX格式:** bibtex [暂无更多信息]
