wiping_10_unsaturated
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含一个机器人擦除任务（wiping），涉及自定义机械臂操作。数据集共有4个episode，总计5744帧，任务数量为1。数据特征包括动作（13维，含位置、方向、刚度、夹爪等）、观察状态（12维，含位置、方向、夹爪、夹爪力、物体检测等）、两个摄像头图像（腕部RGB和后部RGB，分辨率480x640，帧率50fps）、环境状态（6维力/力矩传感器数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet文件和视频文件形式存储，遵循Apache-2.0许可。
提供机构：
lucazanett创建时间：
2026-09-01
