record-test_20260627_131751

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含机器人动作和观测数据：动作数据包括6个关节（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲等）的位置信息；观测数据包括相同的关节位置状态和前置摄像头图像（分辨率为480x640，3通道，30fps）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。总共有1个任务、1个剧集和1797帧数据，数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。机器人类型为so_follower，适用于机器人学习任务。

This is a robotics control dataset created using the LeRobot toolkit. The dataset contains robot action and observation data. The action data includes position information of 6 joints (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, etc.). The observation data includes the same joint position states and front-facing camera images with a resolution of 480×640, 3-channel, and 30 fps. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. In total, there is 1 task, 1 episode, and 1797 frames of data. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. The robot type is 'so_follower', which is suitable for robotics learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260627_131751
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)

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数据集结构

基本信息

• 总片段数 (总episodes): 1
• 总帧数 (总frames): 1797
• 总任务数 (总tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 分割 (splits): 训练集 (train) 涵盖全部数据 (0:1)
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作：包含肩部、肘部、腕部、夹爪等6个关节位置
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态：与动作特征相同，包含6个关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频：分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件

• 数据文件路径: data/*/*.parquet (Parquet格式)
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 (MP4格式)
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB

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其他信息

• 主页: 待补充
• 论文: 待补充
• 引用 (BibTeX): 待补充