record-test_20260627_141712

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计。LeRobot格式是一种标准化的数据表示方法，用于存储和共享机器人相关的数据，如传感器读数、控制指令或环境交互记录，以支持机器人任务的训练和评估。

This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format, designed for robot learning and artificial intelligence applications. The LeRobot format is a standardized data representation method for storing and sharing robot-related data, such as sensor readings, control commands, or environmental interaction records, to support the training and evaluation of robot tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260627_141712
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1797
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 包含所有数据 (索引 0:1)

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作特征相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 视频存储: MP4 格式，按视频键分组存储在 videos/ 目录下

引用信息

• BibTeX: 暂无提供