w_placecube_box_lid

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结：bogdan2435/w_placecube_box_lid

基本信息

• 数据集名称：bogdan2435/w_placecube_box_lid
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：包含LeRobot相关标签
• 数据集创建工具：由LeRobot创建

数据规模

• 总episodes数量：26
• 总帧数：19,693
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：500 MB
• 机器人类型：so101_follower
• 帧率：30 FPS
• 代码库版本：v3.0

数据划分

• 训练集：episodes 0至25（共26个episodes），即 train: 0:26
• 未提及验证集和测试集划分

数据特征

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：6维
• 字段：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（Observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6维
• 字段：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（Observation.images）

• 左相机（left）：
  • 分辨率：1080×1920×3（高×宽×通道）
  • 编码格式：AV1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：30 FPS
  • 无音频
• 右相机（right）：
  • 分辨率：1080×1920×3（高×宽×通道）
  • 编码格式：AV1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：30 FPS
  • 无音频

其他特征

• timestamp：float32，维度1
• frame_index：int64，维度1
• episode_index：int64，维度1
• index：int64，维度1
• task_index：int64，维度1

文件结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件：meta/info.json（包含上述所有元数据信息）

引用信息

• 数据集提供的BibTeX引用信息暂未提供（标注为“更多信息所需”）