遇见数据集

shuohsuan/test_long2

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Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个用于机器人学任务的 数据集,包含10个剧集,每个剧集有22047帧,总共1个任务,20个视频文件。数据集以Parquet格式存储,并且每个视频文件都有对应的MP4文件。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、侧视图像、腕部图像和时间戳等信息。

This is a dataset for robotics tasks, containing 10 episodes, each with 22,047 frames, totaling 1 task and 20 video files. The dataset is stored in Parquet format, and each video file has a corresponding MP4 file. The features in the dataset include robot actions, states, side images, wrist images, and timestamps.

提供机构:
shuohsuan
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