rollout_smolvla_4_6_6_pick_place_color_block_150k_task1_20260818_161639

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人操作数据集。任务为拾取和放置彩色块（pick and place color block），使用so_follower机器人，包含50个回合（episodes），共19662帧。数据特征包括：6维关节动作（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）和相同的6维状态观测；两个摄像头（侧面和腕部）采集的480x640 RGB视频，帧率30fps；以及时间戳、帧索引、回合索引、任务索引等元数据。所有数据以parquet和mp4格式存储，采用Apache-2.0许可证。This dataset is created by LeRobot, a robot manipulation dataset. The task is pick and place color block, using the so_follower robot, containing 50 episodes with a total of 19662 frames. Data features include: 6-dimensional joint actions (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper) and the same 6-dimensional state observations; two cameras (side and wrist) capturing 480x640 RGB video at 30fps; and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, task indices. All data is stored in parquet and mp4 formats, licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

• 数据集名称：rollout_smolvla_4_6_6_pick_place_color_block_150k_task1_20260818_161639
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人（robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集描述：该数据集由LeRobot创建，用于机器人操作任务。
• 数据集结构：
  • 数据格式：包含parquet文件和视频文件。
  • 帧率：30 fps。
  • 特征：
    • action：6维浮点数组，包含机械臂肩部、肘部、腕部及夹爪的位置信息。
    • observation.state：6维浮点数组，与动作空间相同，记录机械臂状态。
    • observation.images.side：侧视相机视频，分辨率480x640，AV1编码，30 fps。
    • observation.images.wrist：腕部相机视频，分辨率480x640，AV1编码，30 fps。
    • timestamp：时间戳。
    • frame_index：帧索引。
    • episode_index：回合索引。
    • index：全局索引。
    • task_index：任务索引。
  • 数据集规模：
    • 总回合数：50
    • 总帧数：19,662
    • 任务数：1
    • 数据文件大小：100 MB（parquet），200 MB（视频）
  • 数据集划分：
    • 训练集：0-50（全部数据）
  • 机器人类型：so_follower
  • 文件路径：
    • 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
    • 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 可视化：可通过Hugging Face Space可视化数据集（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ilikirobot/rollout_smolvla_4_6_6_pick_place_color_block_150k_task1_20260818_161639）