超冗余度机器人轨迹规划与仿真数据

面向超冗余度机器人在复杂狭窄内腔环境内（×型飞机机翼翼盒）执行检测、清除多余物任务的工作需求，基于自主研发的超冗余度机器人狭窄内腔作业轨迹规划与仿真软件产生，主要记录了轨迹规划产生的关节转角数据、末端位置数据、万向节X坐标数据、万向节Y坐标数据、万向节Z坐标数据等。可用于超冗余度机器人的运动控制。数据量57.8MB

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向超冗余度机器人在复杂狭窄内腔环境（如飞机机翼翼盒）中执行检测和清除任务的需求，基于自主研发的轨迹规划与仿真软件生成，包含关节转角、末端位置和万向节坐标等数据，用于机器人的运动控制。数据量为57.8MB，共636个文件。