遇见数据集

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Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个关于机器人学的数据集,包含多个剧集(episode),每个剧集中有多个帧(frame)和任务(task)。数据以Parquet文件格式存储,其中包括机器人臂关节位置信息和前视摄像头图像。该数据集适用于机器人相关的研究和开发。

This dataset is focused on robotics, containing multiple episodes, each with several frames and tasks. The data is stored in Parquet format, including robot arm joint position information and front-facing camera images. The dataset is suitable for robotics research and development.

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