200_ep

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，专门用于机器人相关任务，遵循LeRobot数据标准，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于机器学习模型训练和评估。

This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, tailored for robotics-related tasks. It adheres to the LeRobot data standards, may contain robotic control, perception, or interaction data, and is suitable for training and evaluating machine learning models.

原始信息汇总

数据集概述

• 地址: https://huggingface.co/datasets/rtx409011/200_ep
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集构成

• 总集数: 55 集
• 总帧数: 43,270 帧
• 总任务数: 1 个
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据文件: Parquet 格式，位于 data/*/*.parquet
• 视频文件: MP4 格式，H.264 编码

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作：肩关节旋转、肩关节升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维状态：与动作相同的关节位置
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1视频：480x640 分辨率，RGB 3 通道
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2视频：480x640 分辨率，RGB 3 通道
observation.images.camera3	video	[480, 640, 3]	摄像头3视频：480x640 分辨率，RGB 3 通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据拆分

• 训练集: 包含全部 55 集（索引 0 至 54）

文件大小

• 数据文件: 100 MB
• 视频文件: 200 MB

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。