rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145333

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集总览

• 名称: rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145333
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 地址: https://huggingface.co/datasets/MrPsarik/rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145333

创建方式

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总帧数: 573
• 总集数 (Episodes): 1
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分:
  • 训练集 (train): 第0到第1个片段（即全部数据用于训练）
• 数据文件格式:
  • 数据文件: data/*/*.parquet
  • 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 文件大小:
  • 数据文件总大小: 100 MB
  • 视频文件总大小: 200 MB

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作指令，包含6个关节的位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪
observation.state	float32	(6,)	观察到的机器人状态，与动作维度相同
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引