eval_SmolVLA_stack_V2_run1_2026_08_17
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构:
Alkatt创建时间:
2026-08-17
原始信息汇总
- 数据集名称: eval_SmolVLA_stack_V2_run1_2026_08_17
- 数据集链接: https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_SmolVLA_stack_V2_run1_2026_08_17
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类型: 机器人(Robotics)
- 创建工具: LeRobot(Hugging Face 开源机器人学习库)
- 可视化工具: 可视化数据集
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 50
- 总帧数: 37293
- 总任务数: 1
- 分块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据集划分: 训练集(50 个片段,索引 0 至 49)



