gantry_demo_dataset

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集，包含100个训练集片段。数据以30帧每秒的帧率采集，总帧数为20409，总任务数为1。数据集特征包括：前视图像（480x640x3视频格式）、状态观测值（包含x、y、z和夹爪位置的四维浮点向量）、动作（四维浮点向量）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。