rollout_vla0_Ordinal_Reference_Ordering_90s_20260828_145313
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episode、1550帧、9个任务。数据包括观察（状态：6个关节位置，图像：手腕和中部摄像头）、动作（6个关节位置）和元数据。机器人类型为so_follower。用于机器人模仿学习或强化学习。
This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing 10 episodes, 1550 frames, and 9 tasks. The data includes observations (state: 6 joint positions, images: wrist and middle cameras), actions (6 joint positions), and metadata. The robot type is so_follower. It is used for robot imitation learning or reinforcement learning.
提供机构：
justintiensmith创建时间：
2026-08-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类型: 机器人学（Robotics）
- 创建工具: LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
- 数据集标签: LeRobot
- 数据格式: Parquet 文件（存储于
data/*/*.parquet）
数据集结构
核心统计
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 总集数（Episodes） | 10 |
| 总帧数（Frames） | 1550 |
| 总任务数（Tasks） | 9 |
| 帧率（FPS） | 10 |
| 数据文件大小 | 约 100 MB |
| 视频文件大小 | 约 200 MB |
| 划分方式 | 训练集（train）: 第 0 至第 10 集 |
特征说明
数据集包含以下特征字段：
- 动作（action）: 6维 float32 数组，包含机械臂关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper）。
- 观测状态（observation.state）: 与动作维度一致，为关节位置状态。
- 观测图像（observation.images）: 包含两个摄像头视角（
wrist腕部相机和middle中部相机），均为 480×640×3 的彩色视频，使用 AV1 编码，帧率 10 FPS。 - 时间戳（timestamp）: float32 类型，记录时间信息。
- 帧索引（frame_index）: int64 类型，记录帧序号。
- 集索引（episode_index）: int64 类型，记录集号。
- 索引（index）: int64 类型。
- 任务索引（task_index）: int64 类型，标识任务编号。
其他信息
- 机器人类型: so_follower（S0 跟随模式机械臂）
- 代码库版本: LeRobot v3.0
- 存储路径: 数据文件位于
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频文件位于videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（标注为“More Information Needed”）。
