eval_SmolVLA_stack_V3_run1_2026_08_31

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作数据，共50个episodes，40389帧，1个任务，使用so_follower机器人。特征包括6自由度动作、6自由度状态、两个摄像头图像（480x640，视频格式，30fps，AV1编码）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。This dataset was created using LeRobot. It contains robot manipulation data with 50 episodes, 40389 frames, 1 task, using the so_follower robot. Features include 6-DOF actions, 6-DOF states, two camera images (480x640, video format, 30fps, AV1 codec), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 eval_SmolVLA_stack_V3_run1_2026_08_31，由用户 Alkatt 发布在 Hugging Face 平台上，是一个用于机器人操控任务的数据集，创建自 LeRobot 框架。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学
• 相关标签：LeRobot
• 数据集结构：包含一个名为 default 的配置，数据文件格式为 Parquet，存储路径为 data/*/*.parquet

数据规模与组成

根据数据集内部的 meta/info.json 文件信息：

• 总集数：50 个片段（episodes）
• 总帧数：40,389 帧
• 总任务数：1 个任务
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：仅包含训练集（train），覆盖全部 0 到 50 个片段
• 文件大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 代码版本：LeRobot v3.0

机器人类型

• 机器人类型：so_follower，采用 6 自由度控制：

  • 肩部旋转关节（shoulder_pan）
  • 肩部升降关节（shoulder_lift）
  • 肘部弯曲关节（elbow_flex）
  • 腕部弯曲关节（wrist_flex）
  • 腕部旋转关节（wrist_roll）
  • 夹爪关节（gripper）

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	说明
action	float32 (shape: 6)	机器人各关节的目标位置指令
observation.state	float32 (shape: 6)	机器人各关节的当前状态观测
observation.images.camera1	视频 (480×640×3)	第一视角相机图像，AV1 编码，30 FPS
observation.images.camera2	视频 (480×640×3)	第二视角相机图像，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32 (shape: 1)	时间戳
frame_index	int64	帧索引
episode_index	int64	片段索引
index	int64	全局索引
task_index	int64	任务索引

视觉观测规格

• 图像分辨率：480×640 像素，3 通道（RGB）
• 视频编码：AV1，像素格式为 yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 是否为深度图：否
• 是否含音频：否

数据集可视化

可通过 Hugging Face 的 LeRobot 可视化工具查看该数据集的内容，可视化入口为：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Alkatt/eval_SmolVLA_stack_V3_run1_2026_08_31

其他说明

• 论文引用信息目前暂缺（标注为“More Information Needed”）
• 数据集主页信息亦暂缺（标注为“More Information Needed”）