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phase1_pickplace_v2

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Hugging Face2026-06-08 更新2026-06-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/Gurbby/phase1_pickplace_v2
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot工具记录的。

This dataset was recorded using the LeRobot tool.
提供机构:
Gurbby
创建时间:
2026-06-08
原始信息汇总

数据集概览

数据集名称:phase1_pickplace_v2

数据集地址:https://huggingface.co/datasets/Gurbby/phase1_pickplace_v2

许可证Apache-2.0

任务类别:机器人学(Robotics)

标签:LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建,是一个机器人学相关的数据集。

数据集结构

  • 配置(Config):默认配置名为 default,数据文件路径为 data/*/*.parquet
  • 数据格式:Parquet 文件

可视化

可通过以下链接可视化该数据集: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?dataset=Gurbby/phase1_pickplace_v2_20260608_161745

其他信息

  • 主页:待补充
  • 论文:待补充
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