rollout_eval_frazier_55episodes_background_29092026_20261001_150500

Name: rollout_eval_frazier_55episodes_background_29092026_20261001_150500
Creator: seriintan
Published: 2026-10-01T15:39:24+08:00

Hugging Face2026-10-01 更新2026-10-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/seriintan/rollout_eval_frazier_55episodes_background_29092026_20261001_150500 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

seriintan

创建时间：

2026-10-01

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机器人技术

视觉识别

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、状态观察数据（与动作数据类似）以及来自前方和侧方的图像数据（视频格式，分辨率为480x640，30fps）。数据集总共有1个任务，897帧数据，分为训练集。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-19 更新190

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机器人运动控制

视觉伺服

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于机器人控制与学习任务。数据集包含机器人的动作指令、观测状态（包括关节位置信息）以及前视摄像头采集的图像数据。具体特征包括：6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），观测状态同样包含这6个关节位置，以及分辨率480x640的前视RGB视频（每秒30帧）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、

Hugging Face2026-06-02 更新30

rollout_act_frazier_kyc_change2_20260911_155944

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-11 更新20

seriintan/picking_scissor_AprilTag_v2

机器人视觉伺服

精细物体操控

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-05 更新70

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机器人操作

视觉运动控制

该数据集是一个基于LeRobot框架创建的机器人任务数据集，专门用于机器人控制和学习任务。它包含50个完整的情节（episodes），总计32566帧数据，采样频率为30 FPS。数据特征包括动作和观测：动作由6个关节位置组成（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），观测包括相同的关节状态和来自前摄像头的图像（分辨率为480x640的3通道RGB视频）。数据以parquet

Hugging Face2026-06-08 更新30

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