sort1_20260828_162020
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
latentforce创建时间：
2026-08-28
原始信息汇总
数据集概览
- 名称: latentforce/sort1_20260828_162020
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 创建工具: LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
数据规模与结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 10 |
| 总帧数 | 8977 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率（fps） | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB（Parquet） |
| 视频文件大小 | 200 MB（MP4） |
| 数据集划分 | 训练集：全部（10个片段） |
特征字段
动作（Action）
- 维度: 6
- 字段: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 数据类型: float32
观察状态（Observation.state）
- 维度: 6
- 字段: 同动作字段
- 数据类型: float32
观察图像（Observation.images）
- top: 顶视角视频，分辨率 480×640×3，编码 AV1，30 fps
- wrist: 腕部视角视频，分辨率 480×640×3，编码 AV1，30 fps
其他字段
- timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index（均为数值类型）
机器人类型
- 机器人: so_follower（SO-100 双臂/单臂跟随机器人）
数据组织
- 数据文件路径:
data/chunk-{idx}/file-{idx}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{idx}/file-{idx}.mp4 - 数据分块大小: 每块 1000 帧
数据可视化
可通过 LeRobot 数据集可视化工具交互查看该数据集内容（访问链接见数据集页面）。
