play_human_can_11
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人学习数据集，包含1个总任务、17917帧、2个视频，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。观测特征包括高分辨率彩色图像（480x640x3）、高分辨率深度图像（480x640x1）、低分辨率彩色图像（480x640x3）、低分辨率深度图像（480x640x1），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。
This dataset, developed by LeRobot, is a robotics learning dataset containing 1 overall task, 17917 frames, and 2 videos. Structured data within the dataset is stored in Parquet format, while the video files are saved in MP4 format. The observational modalities include high-resolution color images (480×640×3), high-resolution depth images (480×640×1), low-resolution color images (480×640×3), and low-resolution depth images (480×640×1), in addition to metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. This dataset is applicable for research and development in the fields of robotics control and visual tasks.
数据集概述
- 数据集名称: play_human_can_11
- 来源: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
数据集规模
- 总片段数: 1
- 总帧数: 17917
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总数据块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据分割: 仅包含训练集 (train: "0:1")
数据集结构
- 机器人类型: trossen_ai_stationary
- 代码库版本: v2.1
- Trossen 子版本: v1.0
- 数据路径格式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径格式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 (Shape) | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.images.cam_high |
视频 (video) | 480x640x3 | 高位摄像头 RGB 视频，编码：av1，像素格式：yuv420p |
observation.images.cam_high_depth |
图像 (image) | 480x640x1 | 高位摄像头深度图像 |
observation.images.cam_low |
视频 (video) | 480x640x3 | 低位摄像头 RGB 视频，编码：av1，像素格式：yuv420p |
observation.images.cam_low_depth |
图像 (image) | 480x640x1 | 低位摄像头深度图像 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 总体索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
其他
- 首页: 暂无信息
- 论文: 暂无信息
- 引用 (BibTeX): 暂无信息
