test4_20260704_151437

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，用于机器人相关任务，采用LeRobot标准格式存储和处理。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks and stored in the LeRobot standard format for processing.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: ashwindai/test4_20260704_151437
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
创建工具: 基于 LeRobot 框架生成

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 3,825
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 所有数据 (5个片段) 均用于训练 (train: 0:5)
• 数据文件格式: Parquet (位于 data/*/*.parquet)
• 视频文件格式: MP4 (使用 AV1 编码，分辨率 480×640，30 FPS)

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维动作：肩部旋转/升降、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6维机器人状态（与动作维度含义相同）
observation.images.fixed	video	(480, 640, 3)	固定视角摄像头视频，AV1编码，30 FPS
observation.images.arm	video	(480, 640, 3)	机械臂视角摄像头视频，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件

• 数据文件总大小: 100 MB (Parquet格式)
• 视频文件总大小: 200 MB (MP4格式)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 每块包含1000帧

其他信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• 引用格式: 未提供