record-test_20260726_070206
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
TyreseKim创建时间：
2026-07-26
原始信息汇总
- 数据集名称：record-test_20260726_070206
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集描述
- 主页：[更多信息待补充]
- 论文：[更多信息待补充]
- 许可证：Apache-2.0
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 总集数：1
- 总帧数：792
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 机器人类型：so_follower
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 帧率：15 FPS
- 数据集拆分：
- 训练集：
0:1
- 训练集：
特征
- action：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
- observation.state：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
- observation.images.front：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）
- 视频编解码器：av1，帧率15 FPS
- observation.images.wrist：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）
- 视频编解码器：av1，帧率15 FPS
- timestamp：float32，形状 [1]
- frame_index：int64，形状 [1]
- episode_index：int64，形状 [1]
- index：int64，形状 [1]
- task_index：int64，形状 [1]
引用
- BibTeX：[更多信息待补充]
