4task_3_bi_0

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人操作、感知或控制数据，但README中未提供更多细节。

This dataset is a robotics dataset based on the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotics-related tasks. It may contain data related to robot manipulation, perception, or control, but no additional details are provided in its README file.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: 4task_3_bi_0
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据集版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 总集数 (Episodes): 30
• 总帧数 (Frames): 14,435
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据分块大小 (Chunk Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (Train) 包含集数 0 至 29

数据特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	描述
action	float32	[12]	12维动作向量，包含左右机械臂各关节位置和夹爪位置
observation.state	float32	[12]	12维观测状态向量，与动作向量结构相同
observation.images.left_front	video	[360, 640, 3]	左前摄像头视频，分辨率 360x640，H.264 编码，30 FPS
observation.images.left_wrist	video	[360, 640, 3]	左手腕摄像头视频，分辨率 360x640，H.264 编码，30 FPS
observation.images.right_wrist	video	[360, 640, 3]	右手腕摄像头视频，分辨率 360x640，H.264 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4