play_with_blue_ball_pi05_cc_merged_2cams
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能涉及机器人控制、感知或学习应用，采用HuggingFace LeRobot标准格式以支持机器学习模型的训练和评估，但具体数据内容、来源或应用场景未在README中详细说明。
提供机构：
andlyu创建时间：
2026-07-14
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: play_with_blue_ball_pi05_cc_merged_2cams
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 框架创建，用于机器人操控任务，具体涉及与蓝色球体交互。
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 帧率: 30 FPS
- 机器人类型: so_follower
特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作，包含肩部平移/升降、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态，与动作空间相同的6维关节位置 |
observation.images.front |
video | (360, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率 360x640，RGB 3通道，AV1编码，30 FPS |
observation.images.wrist |
video | (360, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率 360x640，RGB 3通道，AV1编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 回合索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
统计数据
- 总回合数: 34
- 总帧数: 143,665
- 总任务数: 2
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 数据分块: 每块1000帧
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分: 训练集包含全部34个回合（索引0至33）
